我国中医行业首台治疗类创新医疗机器人落地！

2023年，中医数字化领域迎来突破——首台国产中医机器人（SY-2研究型数字中医循经治疗机器人）获批。这也是我国首张中医行业治疗类“创新医疗器械”获批注册证。

据悉，该款设备是中科尚易健康科技（北京）有限公司（以下简称“中科尚易”）联合中科院机械/物理专家、人工智能专家、名老中医，以及由近10位博士领衔的科研团队，经过长达十年的技术研发与医疗临床试验研制而成。产品拥有完全自主知识产权，已申请知识产权近百项。

产品依托中医基础理论，利用中医内病外治原理，将柔性机器人、人体三维视觉追踪、深度学习、力感知技术与多物理因子等前沿技术集于一身，实现了传统中医经穴手法治疗与AI结合的“手+眼+脑”一体化。

对于行业而言，这无疑是一次重要突破。毕竟，在海外，医疗机器人是一个受到资本市场认可，且已高度市场化的行业。但由于国内起步较晚，加之医疗机器人研发周期长、上游原材料的中高端产品基本被海外企业垄断等因素限制，直至近年我国相关技术才渐为成熟。

而中医治疗机器人产品更是稀缺。因为要落地中医治疗机器人，不仅需突破核心技术限制，还需要将本就博大精深的中医理论与经验标准化，研发之路可谓困难重重。

中科尚易就解决了这一难题。去年企业获批的SY-2研究型数字中医循经治疗机器人（产品注册名称为：经络调理仪 ）搭载镜像处理技术、数据库系统、双机械臂控制、三维图形可视化系统及用户管理系统，使用高精度光学测量工具，可实时、准确、高效采集经络数据，通过高速数据传输将信息送至数据处理中心后，便可进行深度分析。后续，它还将在三维可视化系统中实时显示追踪，同时模拟出机械臂末端的姿态，引导机械臂精准完成调理过程。

SY-2研究型数字中医循经治疗机器人

简而言之，SY-2研究型数字中医循经治疗机器人融合了传统中医理论和现代人工智能技术，通过磁、振、热三场合一多物理因子调理头，使机器人系统能够模拟专业医师的手法，沿经脉进行深层刺激，整体调节人体机能，从而系统地解决健康问题。据了解，产品经研发期间上万人次的体验，以及北京中医医院针灸科180例临床研究，均取得良好的效果。

除SY-2研究型数字中医循经治疗机器人外，中科尚易还研发有SY-3旗舰型数字中医循经治疗机器人。

该产品解决了中医学理论宏大而复杂多样，蕴含大量临床经验性内容的难题，将特色中医经络疗法与人工智能相结合。其核心控制系统（脑），可将治疗方案/处方，快速生成数字化路径（眼），并指挥双臂机器人，持多物理场调理头模拟人的双手循经深层刺激完成精准治疗（手）。

SY-3旗舰型数字中医循经治疗机器人

具体而言，该产品依托全景AI视觉系统，运用经穴的视觉仿生定位，对人体进行多视角图像采集、融合与重建。在1秒内，全身处方路径规划与提取工作即可完成，并将相关数据即时反馈给双臂机器人。通过搭载多物理场调理头，机器人能够模拟人的双手，在人体两侧进行精确的调理工作。而多物理场调理头则采用高速激振技术、恒温热场和磁疗技术，作用于人体表面循经运行，激活人体自愈力，整体调控人体机能，解决各种健康问题。

不仅如此，该产品在30分钟内即可完成单次调理。在中医医疗诊疗人次持续攀升、基层市场不断扩大的背景下，这无疑解决了中医医师资源稀缺的问题。

目前，该产品已入选北京中医药科技创新转化重点专项，揭榜工信部“人工智能医疗器械创新任务”，入选工信部《人工智能医疗器械产业》白皮书人工智能医疗器械典型应用产品、第三届全球数字经济大会中医药数字健康领域建设成果案例。

中医器械设备的数字化，不仅可以满足市场不断增长的中医治疗需求，还有助于提高中医诊治效率、降低医疗风险，以及中医医学研究水平的提升。

对此，中科尚易建立了完整的产品管线以满足中医行业发展过程中的需求。

SY-2研究型数字中医循经治疗机器人是一款研究型机器人，它能够将多位专家、名医，甚至是国医大师、全国名老中医处方或专病处方的植入与数字化治疗。其不仅可以实现专病处方数字化治疗、名老中医疗法数字化传承、智能中医治未病科室建设、中医数字化特色科室建设，以及参与中医医联（共）体的打造，还有助于解决传统中医“师带徒”手法传承缺乏标准化的难题，为中医行业的传承和发展开创了一条新道路。

SY-3旗舰型数字中医循经治疗机器人则应用于临床。该产品既可根据内置专家处方，以及现场医生开具的个性处方对患者实施自动化精准治疗，实现专病专治。也可作为康养理疗产品，对亚健康人群进行全身调理与治疗，通过疏通经络、预防疾病，提升健康水平。

在夯实核心技术并完善产品管线后，中科尚易建立智能中医康养服务——上医智养堂，为产品落地打下基础。

上医智养堂以打造智能化数字中医健康管理中心和多场景定制化的整体解决方案为方向，依托数字中医循经治疗机器人和数字化检测、评估、健康干预等配套健康管理服务，提供从设备到运营的标准化解决方案。

此外，中科尚易还通过打造集数字中医一站式诊疗体系建设、数字中医生态集群建设、上医智养堂标准化场景建设及数字中医慢病管理基地生态建设为一体的数字中医综合生态服务场景，实现疾病诊断、监测、调理的智能管理和全流程闭环服务，加速产品落地。

如今，中科尚易不仅已与企业共建“企业智能中医健康中心”应用样板，而且公司总部亦在运营上医智养堂应用示范中心，其旗下系列化产品未来可覆盖公司、社区、康养机构、医院、养老院、体育运动训练中心、家庭等7大应用场景。

产品7大应用场景

近年来，中医数字化程度正不断提升。

一方面，中医医疗服务市场规模持续递增。统计年鉴数据显示，2022年中医类总诊疗人次数已超12亿，2022—2026年的年均复合增长率 6.2%，结合中医类次均门诊次数和药费（总计约440元人民币），中医医疗服务市场规模预期于2026年可达到7,126亿人民币。

另一方面，2021年以来，国家相继出台了《国务院办公厅关于印发“十四五”中医药发展规划的通知》《关于印发基层中医药服务能力提升工程“十四五”行动计划的通知》等多项促进中医发展的政策。

2023年，《国务院办公厅关于印发中医药振兴发展重大工程实施方案的通知》更是在“中医药关键技术装备研究”一项中，明确提及积极开展中医特色诊断治疗装备研究，研发中医数字化辅助诊断装备、中医特色疗法智能化装备、中医治未病现代化装备的建设目标。加快国内中医医疗服务体系建设，以及中国中医医疗服务能力提升。

随着以大数据、人工智能、物联网等技术为核心的各种软硬件工具开始渗透中医药的各个环节，如今产业生态正持续向协同化、自动化、数字化、智能化方向发展。对于中医手法治疗等而言，将这些治疗手段通过智能化设备或机器人来实现则是重要路径。

尽管困难重重，但在中医治疗机器人“低渗透+广阔市场空间”的背景下，中科尚易仍突破了核心技术难题，落地了首台国产中医机器人。其探索无论对于中医技术传承，还是推动行业发展而言，无疑均具有重要意义。

参考资料：

《2023中医数字化行业研究报告》，蛋壳研究院