上海钛米机器人科技有限公司于近日完成了天使轮融资，融资金额近千万人民币，由国科嘉和和上海创徒联合投资。上海钛米机器人的创始人潘晶告诉动脉网(微信号:vcbeat)，此轮融资将主要用于特种医疗服务机器人的临床实验。

上海钛米机器人科技有限公司成立于2015年1月，是国内首家针对高端服务机器人市场提供产品和解决方案的公司。目前公司已经拥有十多项机器人发明专利，是国内少数具有自主知识产权，能自主快速提供机器人系统整体解决方案的科技企业之一。

创始人潘晶是上海交大机器人专业的研究生，毕业后进入某外企进行机器人系统设计工具和系统开发工作，经手的项目包括全球最受欢迎的乐高机器人EV3、全美国最大的高中生机器人比赛First Robot Competition的官方硬软件系统和MIT的猎豹机器人系统。

医疗机器人分为三个种：第一种康复护理机器人，它主要帮助护士，对病人进行护理和基础体检。第二种诊断机器人，在医疗服务机器人上添加医疗设备，此时它像医院里医疗设备的集合，主要进行诊断。第三种是治疗机器人，像手术机器人等。目前上海钛米机器人公司的特种医疗服务机器人属于康复护理类机器人。除了特种医疗服务机器人，他们也在研究诊断类机器人，未来技术成熟也会研发治疗类机器人。

潘总告诉动脉网（微信号：vcbeat）记者，特种医疗服务机器人的功能包括按时输液服务、配药服务、体检服务、康复护理等，医生也可以根据机器人测量得到的数据进行诊断。另外，特种医疗服务机器人可以代替一些医疗人员，去那些具有放射性、传染性的工作环境工作，更好的保护医护人员。总之，利用特种医疗服务机器人，可以减轻医护人员的工作量，提高他们的工作效率和患者的就医体验。

上海钛米机器人公司的特种医疗服务机器人最大的优势是通用机器人底盘技术，通用机器人底盘是一系列配置先进、编程简单、易学易用的自主式全向移动研究平台。该平台结构简单直观，携带方便，模块化设计，易于定制和扩展，支持ROS系统（ROS是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能）。是国内首款ROS系统医疗服务机器人平台。另外机器人身上搭载了多种新型传感器，帮助医生及时采集患者各项生理数据。

机器人可选择性携带红外、超声、激光雷达、语音模块、Kinect、Realsense、摄像头和平板显示等多种传感器和其他附件，可方便地实现自主导航、自主避障、SLAM、人机交互和无线视频图像传输等功能。

2016年4月，上海钛米机器人已和协和医院签订框架合作协议，在协和医院进行临床试验。这一轮融资将帮助公司加强特种医疗服务机器人技术上的研发。公司计划于今年10月底，在协和医院150年庆典的时候亮相。

上海钛米的产品引导服务机器人“钛小妹”售价在25万-30万之间，特种医疗服务机器人的具体价格没有透露，不过潘总告诉动脉网（微信号：vcbeat）记者，特种医疗服务机器人的价格只有欧美同类产品的一半或三分之一。