近日，深圳市爱博医疗机器人有限公司（以下简称：爱博医疗机器人）自主研发的血管介入手术机器人顺利完成数场脑血管和冠脉两个跨科室适应症的介入造影动物手术，由上海中山医院心内科葛均波院士（心脏介入PI）及长海医院脑血管病中心刘建民教授（神经介入PI）领衔的两支医护团队联合参与了本次为期两周的动物实验及培训活动。

长海医院脑血管病中心刘建民教授进行动物实验

动物手术中，巡回护士仅需不到1分钟的时间便可通过转移台车将介入手术机器人执行器运送并安装到手术床上。主刀医师则坐在操作台前，利用爱博医疗机器人独创的基于自然交互理念而设计的控制端，进行手术操作。整个手术过程中，主刀医师通过控制端实施遥操作，协同执行器控制导丝、导管，并能顺利完成各种血管内的介入超选动作，将导管递送至不同部位完成相应的造影检查，整个手术过程可控制在20分钟以内。

 长海医院脑血管病中心杨鹏飞教授进行动物实验

脑血管造影手术中

“坐着做手术很轻松，操作杆也非常容易上手，就像我原来做手术一样，不用过多改变手术操作习惯。另外操作控制也相当精准，同时管丝联动的功能很有用，大大提高了导管导丝的递送效率”，沈雳教授在完成动物手术后如此表示。

 上海中山医院心内科沈雳教授进行动物实验

 冠脉造影手术中

此前，爱博医疗机器人已经成功在深圳等地完成了本产品的临床前动物实验研究，验证了该设备用于介入手术的安全性和有效性。本次动物手术系列培训活动中，上海中山医院葛均波院士和长海医院刘建民教授领衔的专家团队们利用该血管介入手术操作系统，高效地完成了多场全脑血管造影和冠状动脉造影手术，对公司产品独有的多器械协同精准操控能力、导丝导管的强大兼容性、以及独特的面向临床用户的交互设计理念表示高度认可，

一直以来，爱博医疗机器人联合临床PI团队持续开展动物实验，及时获取临床医生的反馈。公司始终坚持“From the doctor, By the engineer, For the patient”的产品开发理念，兼顾术者获益和患者受益。一方面，公司不断精进手术机器人血管介入技术、提高介入操作精准度，同时控制成本、优化供应链；另一方面，深入临床去洞察需求，提升产品的自动化与智能化水平，覆盖更多适应症，实现部分手术的全流程机器化，从而实现缩短手术准备时间，使产品全面贴近临床医生的手术习惯。

 爱博血管介入机器人系统（操作台）

公司已与复旦大学附属中山医院心内科葛均波院士团队、海军军医大学附属长海医院脑血管病中心刘建民教授团队以及复旦大学附属中山医院血管外科符伟国教授团队达成医工融合战略合作，将共同围绕血管介入手术场景，开展深度的临床研发资源整合，开发更具临床价值和行业远见的泛血管介入手术机器人系统，以满足不同的临床需求，并已经形成针对不同手术场景的多管线产品组合布局。截止2022年10月，公司已经在国内外申请了超过300项专利，形成了完善的专利矩阵，所有技术与设计具备完全独立自主的知识产权，未来产品出海可期。

作为泛血管介入手术机器人领域的开拓者，爱博医疗机器人联合创始人郭书祥院士早在2008年就开创性地研发出全球第一个泛血管介入手术机器人，可用于神经、冠脉、外周血管的造影和治疗。经过多年的技术迭代，初代样机于2017年完成了国内首例神经介入人体临床手术。

爱博医疗血管介入手术机器人系统

爱博医疗机器人的血管介入手术机器人基于模块化理念而设计，可快速拓展针对不同手术场景的产品管线。在第一款产品正式进入注册临床试验阶段的同时，公司即将推出与临床PI团队联合开发的更具智能化、小型化、轻量化、低成本的泛血管介入手术机器人设备。