在医疗机器人领域，大家通常所关注和接触的主要是手术机器人以及康复机器人这两个类别，而行为辅助机器人的关注度相对较低。原因是手术机器人的出现能显著改善医生手术中的一些问题，可以减少患者痛苦、提高手术精确度、降低手术风险，康复机器人的使用也可以显著提升患者的身体机能恢复情况和生存质量。这两类机器人和患者的接触更多，能够提升病后的恢复水平，有非常高的市场占比和关注度。

行为辅助机器人主要提供的是医务护理、清洁、配送等服务，因为没有直接涉及到治疗、手术阶段，和患者的直接接触较少，所以在市场上关注度相对较低。但是行为辅助机器人在辅助医护工作中也能起到非常大的作用，可以直接减轻医护人员的工作量，提高他们的工作准确性。

深圳市博为医疗机器人有限公司成立于2015年，专注于医疗机器人及医疗自动化技术领域，拥有多项自主知识产权，是集研发、生产、销售为一体的高科技企业。博为公司目前已经发布的医疗机器人产品有三款，包括静脉药物配药机器人、护士助手机器人和医用物流机器人，全部布局在行为辅助机器人领域，为医护人员提供服务。

博为公司创始人靳海洋分别于2005年7月和2009年12月获得哈尔滨工业大学工学学士和硕士学位，原来在中国科学院深圳先进技术研究院工作，后来成立博为公司专门从事护理机器人的研发和产业化。在谈到为什么主攻方向为护理机器人时，靳海洋谈到：“现在手术机器人市场基本上为达芬奇所占领，一直引领着市场的方向。我从2009年开始进入医疗机器人领域，三分之二的时间在做手术机器人的研发，但是后来放弃手术机器人，转到护理机器人。原因主要在于手术机器人很难再出现达芬奇这样的爆款。如果做微创手术机器人，要么就直接跟达芬奇竞争，如果研发其他机器人，需要的周期则很长。”

靳海洋透露，他曾在中国科学院深圳先进技术研究从事脊柱手术机器人的研发，目前这款手术机器人还在研发阶段，估计明年进入动物实验。“手术机器人的研发周期长、投入大，不适合企业来做，这款脊柱手术机器人从2010年开始做，到现在才开始慢慢进入到动物实验，如果企业做的话，企业很难承担。” 靳海洋说。

作为一家以技术为核心竞争力的企业，博为公司拥有强大的核心管理团队和技术研发团队，主要团队成员来自于德国汉堡大学、英国兰卡斯特大学、哈尔滨工业大学和中国科学院的博士后、博士和硕士，同时包括曾任职于华为、西门子等知名企业的技术专家。博为公司还拥有着一支由相关领域内资深专家组成的顾问团队，包括德国汉堡科院院士、中国科学院院士以及国内知名医院的专家教授。

博为医疗机器人公司自主研发的“静脉药物配置机器人”在不久前结束的中国（深圳）智能化护理高峰论坛上引发了与会者的关注。这是一款具备国际领先技术和自主知识产权的智能机器人。目前，医院的静脉输液药物依靠医护人员手工配置，不仅可能出现人为差错和药物污染，也会因化放疗、抗生素药物接触等危害配药护士的健康。而静脉药物配置机器人实现了静脉药物自动化配置，可以适应国内临床用药种类多、剂型广、包装复杂多样等要求。

该配药机器人成功克服了上述难题，尤其是对国内最常见，但过去无法通过机械臂掰开的玻璃安瓿瓶的处理，破损率被降到千分之一以下。可以实现安瓿瓶切割、掰断，西林瓶开启、摇匀、消毒、抽吸、注射等操作，不仅实现了百级净化封闭环境下的全配药流程自动化，同时还实现了药物配伍检测、医疗垃圾分类、多信息综合监控等功能，具有配药精度高、适应性强、自动化程度高、可追溯性强、整机尺寸小、移动灵活、价格合理等特点，保证全流程严密、精确，规范、安全，可彻底消除人工操作难以避免的毒化、污染等难题。

博为“护士助手机器人”外形酷似卡通护士，可根据患者病情辅助护士完成常规护理任务，如手续办理、环境导引、数据查询、病房巡视、物品传递、资料打印等。过去需每天重复几十、上百遍的种种繁琐事务，如今可完全由机器人代替，随叫随到、不厌其烦。有其代劳，可以代替护士出现在一些低价值的重复工作领域，让人手原本就不足的护士有时间、精力进行更有价值的患者病情分析、患者心理疏导等的工作，帮助护士完成从杂务回归专业的转变。

博为公司还展示了另外一款医疗机器人——医用物流机器人。它是一款专门服务于医院各科室及手术室之间的物流运送的机器人，为护士减轻运送工作的劳动强度，也可避免医用垃圾对医院环境二次污染，确保为医护工作者与病人维护一个安全舒适的工作与就医环境。

北京大学深圳医院是一家年门急诊量300余万人次，出院病人5.3万人次，手术量3.47万台次的大型三甲医院。在医患比例失调，门诊和手术量增大的情况下，承担护理工作的护士拥有巨大的工作量，无法保证工作中的绝对安全和绝对准确。面对这些问题，护理工作的智能化需求也在加大。为了提高患者满意度，实现更好的护理工作，北大深圳医院引入了多款智能护理设备和护理机器人，包括智能输液系统、智能护理辅助决策系统，以及博为公司的静脉药物配置机器人、护士助手机器和医用物流机器人产品。

为了避免人工调配药物的错误，以及调配人员的绝对安全，北大深圳医院在静脉用药调配中心部署了多个防护网：智能试剂库、智能排药车、智能贴签系统、智能溶媒货架、智能药物分拣系统以及静脉药物配置机器人。医生开出医嘱传送至调配中心，药师审核处方无误后，将药品信息传送至智能试剂库，操作人员从试剂库取药并经由智能排药小车到达智能贴签系统。智能贴签机将完成试剂扫描、确认、打印、贴签。最后，由博为静脉药物配置机器人进行高危药品的配置。

护士助手机器人承担了北大深圳医院的健康宣教工作，护士能节省出更多的时间进行护理学研究，与患者进行更多的面对面交流与沟通。在后续的开发中，北大深圳医院还将植入一些检查单查询等功能。

医用物流机器人的演示

会议地点：中国·深圳

会议时间：2016年10月29日～30日

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