1935年，美国科幻小说家Stanley G. Weinbaum在其小说《皮格马利翁的眼镜》中，构想了一款可实现全方位沉浸式体验的虚拟现实眼镜，这成为可追溯的最早关于VR的构想。

33年后，计算机图形学之父和增强现实之父Ivan Sutherland开发出首套增强现实系统“达摩克利斯之剑”（The Sword of Damocles）。时间再走到1997年，美国北卡大学教授Ronald Azuma发布了第一个关于增强现实的报告，自此确定了AR的定义。

时至今日，VR/AR已发展成为了家喻户晓的数字可视化技术，并逐步下沉到各行各业中，尤其是在科研、航空、医疗及军事等精密性行业中得到了广泛应用。而在医疗领域，这项技术也得到了行业的接受，发展势头火热。市场研究公司Zion发布的市场研究报告指出，全球医疗保健增强和虚拟现实市场在2018年的价值约为8.5亿美元，预计到2025年将达到约51.15亿美元。

在这样的背景下，致力于研发AR骨科手术导航平台技术的上海霖晏医疗科技有限公司（简称：霖晏医疗）应运而生。

“我的背景和别人都不太一样，若是按照寻常思维可能无法理解我的人生轨迹，” 霖晏医疗CEO刘洋博士说道，“我10岁左右便开始自学电脑，16岁进入大学学习计算机，18岁开始自主创业，赶上了第一波互联网浪潮，也算少年得志，有了一点小成就。”

在踏足多个行业，积累了不少资源和资本后，年过30的刘洋决定要给自己的人生做减法，将医疗行业作为自己终生事业的选择。作为从法国蒙彼利埃大学毕业的医疗健康管理博士，刘洋在海外上学期间见识和接触到不少前沿医疗技术，再加上自己过去在计算机领域的专业经验，他决定投身临床骨科临床可视化医疗领域。

“中国有超过1000万脊柱病患亟需通过手术来根治病痛，但真正能接受脊柱手术治疗的病人每年只有10余万人，”刘洋谈到，“从商业上来讲，骨科是医院里面的皇冠，而脊柱这块又是这个皇冠上最璀璨的宝石，因为脊柱手术难度非常高，对应成本也非常高，国内还没有一家企业针对这个领域做到本土化的技术研发和产业化。”

于是在2015年，刘洋集合了一批行业的科研人员以及医学专家，共同研发和打造一款国际领先的脊柱手术AR导航平台，其将配准后的虚拟影像和真实病灶叠加，进而实现临床的实时反馈，辅助医生进行脊柱手术各类术式的操作。

随着社会老龄化问题加速，以及年轻人久坐不动的情况愈发严重，腰椎盘突出等脊柱疾病的发病率逐年增加，许多患者都需要通过手术来根治病痛，而脊柱外科手术的基础就在于置钉。

另一方面，我国目前的优质医疗资源主要集中于一二线城市的部分三甲医院，地级市及县域医院拥有能够进行脊柱手术的医院和医生并不多。这类手术设备的成本价普遍较贵，基层医院难以推广，医生依靠个人经验徒手进行操作成为最常见方法，但脊柱周围结构复杂，传统手法往往难以保障置钉的准确性和安全性。

秉着辅助临床医疗市场的理念，霖晏医疗在2019年推出了第一代脊柱手术AR导航平台“沃迪夫”（WHATifMED）。该平台的核心技术包括异构空间定位及AR显示算法、主动拟合配准算法、全器械实时追踪算法、远程数据映射和曲面瞐校态重建等，针对每一个患者监测出全方位的真实病灶并实时反馈，进一步推动骨科微创手术的“精准化”和“安全化”，以最大程度解放医生生产力。

“以前，医生需要他的经验、想象力和各方面能力来进行手术，”刘洋说道，“现在的话，有了我们这个平台，医生就能在眼前看到精准的指示，他就像‘玩游戏’一样按照操作方式来进行手术就好了。”

据了解，霖晏医疗目前已和解放军总医院、上海市第一人民医院、上海东方医院和上海浦东医院展开临床合作，获得多位医生的实操肯定。刘洋说道：“通过多例研究者自发临床数据统计，我们导航平台的平均精度已经达到0.5mm。这将更好地迎合广大人民群众就近就医和高质量手术的卫生需求，减少手术并发症的发生率以及医保支出，节省卫生医疗资源，减轻社会医疗负担。”

据艾媒咨询发布的《2019-2022中国医疗器械市场大数据及标杆企业运行监测报告》，我国医疗器械市场近五年来一直保持稳步增长的态势，由2014年的2556亿元增长至2018年的5304亿元，年均增速保持在20%左右，营业收入及净利润均保持高速增长，预计到2022年将超过9000亿元。

“目前，高端医疗器械市场的渗透率在北美超过40%，在欧洲是35%，但在中国仅有4.3%，就更别提脊柱这个细分领域，几近于0，所以市场是巨大的，”刘洋表示，“作为中国第一个进入临床阶段的骨科AR手术平台，我们具有很强的先发优势。”

刘洋透露，公司目前正在进行4000万的A+轮融资，用于推进“沃迪夫”脊柱手术AR导航平台的临床试验和双证申请，计划在2021年实现上市销售。“我们现在预订的销售目标其实算保守的，前三年达到6个亿。我们更担心未来产品上市后，是完全满足不了市场供需关系的，甚至产能都不一定满足。”

除了推动脊柱手术AR导航平台上市外，刘洋还表示，公司未来五年的战略布局将覆盖了产业上下游，从腰椎、胸椎到尾椎、颈椎，直至全脊柱适应症，从相对简单的置钉手术到高难度的侧弯和强直手术，从二三线市场的广度覆盖到一线市场的深度覆盖。

另一方面，国家《“十三五”医疗器械科技创新专项规划》明确指出，要加快发展虚拟现实、增强现实、定位导航等前沿技术，以进一步增强医疗覆盖和分级诊疗。国家政策的推进也给霖晏治疗的发展提供了支持。

刘洋感叹道：“将AI和AR技术应用于医疗任重而道远，我们也在建立属于自己的行业标准，同时希望更多的朋友进入到这个市场中，为中国医疗的发展一起做出贡献，最终为国家和为人民创立福祉。”